Первый брак: с 1992 по 2004 с певицей и моделью Деборой Фалконер. Совместный сын, Индио (родился 7 сентября 1993 года).
Второй брак: в 2003 году на съёмках триллера «Готика» Роберт встретил продюсера Сюзан Левин. Они женаты по сей день; совместных детей нет.